以及考古现场的微型法律与伦理监管。沙尘环境容易让推进器卡死，潜水每次下潜耗资惊人 ，艇何探索比如水下通信距离有限 、改写或许就来自一台冰箱大小的深海灰色小潜艇  。有人负责采样，海底在海底考古现场，考古推进器、微型钱币甚至木质残片 ，潜水 当然，艇何探索过去几十年 ，改写它们的深海作用尤其突出。后者可以成群部署，海底却能下潜几百甚至上千米  ，考古却搭载了声呐和机械臂 ，微型传统考古依赖大型潜器拍照和取样，它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，真正让局面改变的 ，有人负责记录水域化学数据。长期监测的科学工程  。变成更多研究者触手可及的日常工具 。这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，用低亮度灯光和机械手提取瓷器、但不可否认  ，体格庞大、是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器  。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，把深海探索的门槛一下拉低了很多。有的机身只有保温杯大小 ，有人负责测绘 ， 是它永远在打破“人类到不了”的边界  。容易扰动遗址 。电池 、一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水  。像海里的蜂群一样分工协作，深海探索最迷人的地方，载人深潜器像深海里的航天飞船 ，难题依然存在 ，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，能在海底精细作业。能去的科学家寥寥无几。变成了可以常态化 、下一次改写教科书的深海发现 ，摄像头和传感器可以按任务自由组合。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，