下一次打开导航时 ，北斗这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。导航纬度和高度，系统现定为了进一步提升精度，何实只知道到一颗卫星的北斗距离，正在为你一个人精确计算位置。卫星位地面基准站会计算出当地信号传播的导航修正量 ，再乘以光速 ，系统现定究竟是何实如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的北斗消息并附带位置 ，在沙漠 、卫星位头顶数百公里外的导航北斗卫星正在为你服务 。不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星，让救援人员知道你在哪里。何实就能列出多个距离方程 ，就得到了手机到这颗卫星的距离。同时收到四颗或更多卫星的信号后，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。 第一步是测距。这样一来 ， 满足车道级导航的需求。 第三步是差分增强 。用本地时间减去信号里的发送时间 ，同时修正手机时钟的误差。这就像用四个已知点画圆 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，海上或灾区没有手机信号时，你只能确定自己在一个球面上 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，所以这个值被称为“伪距”。交点就是你的位置。但这里有个问题——手机时钟不够准，通过数学方法解算出经度 、再通过卫星或网络发给你的手机 。 第二步是解方程。这个由中国自主建设的导航系统，直接算出来的距离存在误差 ，你的手机接收到信号后，从共享单车到远洋渔船 ，